此弓就是神臂弓，又叫神臂弩。
它的出现还要感谢西夏，西夏武器落后，为强大起来，不得不重视武器研发。武器发展很快，包括弓箭，王尧臣曾上书赵祯，说始纵铁骑冲我军，以步奚挽强注射，锋不可挡。
这里主要说的是西夏惯有战术，骑兵冲击，冲乱宋军阵型，后以强壮羌蕃用强弓利用骑兵冲开的空挡，向宋军放箭，杀伤力巨大。说明西夏弓箭技术进步很快。
还没有正规弩兵，直到几十年后，西夏名将仁多保忠援助篯罗结，被苗履击败，前迫湟水，又不得渡，察哥持弩拒之，一击中苗履副将，宋军乃退，由是得免。因此察哥向李乾顺提议，建设一支强弩兵种。
蔡哥所用强弩非是从宋朝缴获来的，乃是西夏自己研发出来的，否则也不可能经他提议，马上就成立了一支强弩兵种。受宋军强弩侵迫，研发时间更早，从元昊起就一直在研发。因为横山多盐铁茶，有铁之便，多交于横山一些比较忠心的部族研发。
令棱与嵬名山投奔宋朝，导致横山许多部族纷纷投奔宋朝。其中有一个部族族首叫李定的，不是王安石学生李定，乃是党项人李定，也随着投奔大军，投入宋朝。对于他们来说，家国观念很淡泊的。
若不是宋朝一直表现得太软弱，在西夏困窘之下，很有可能一大半横山部族不用打就会主动来投。当然，银夏二州乃是西夏老巢所在，依然比较忠心，这个指的是原来绥州，以及延州环州附近的西夏诸族。
李定将他以前的研究成果交给宋朝，乃是一架偏架弩，似弓，准确来说，它就是不成熟的神臂弓，与神臂弓很相似，也有了机括。但只是构想，仍不能使用到实际当中，否则西夏人也早使用神臂弓了。
偏架弩与图纸到了军械监，一干官员一看，怎么这么眼熟啊，一名小吏终于想起来，这就是郑朗以前所画的一种武器之一，一把巨弩，不过因为郑朗也不知道机括结构，图纸画出来，最终并没有成形。先是有工匠在研发，后来看到遥遥无期，军械监渐渐不感兴趣，只有一个工匠仍在孜孜不倦地陆续做研发，叫李宏。
又再将转交给李宏，李宏此时也陷入困境，特别是机括，正好得到李定的图纸与偏架弩实物，将他想法中的一些迷惑进行补充。不久，神臂弓终于研发成功。
宦官张若水听闻，惊喜地过来，主动配合，出钱出物，进行再三改良，最终成型，最远射程能达到二百四十步（三百七十米），在这么远的射程内，仍透穿榆木，没半簳。但这么远，准确度控制不了，有效射程实际只有一百二十步，这也是一个惊人的距离，一百八十多米！
宋朝有威力强大的武器，例如床子弩，那个已经渐渐退伍了，需要发射的兵士太多，难以操作，准头也不足，还有投石机搭带火药包，缺陷仍然很大，本身火药包为了其密封性，外面必须要有大量油纸与麻布，占去三分之一重量。投石机需要操作的兵士也多，并且发射慢，射速也不大快，敌人若精明的，看它到来，往地上一伏，杀伤力立即税减。起初时，还起到作用，现在作用越来越下降。用来炸城墙还是不错的。后来有虎蹲炮，但是造价太贵，不但炮的本身，连同炮弹造价同样贵，大规模使用，真正是大炮一响，黄金万两。昂贵的造价掣肘着它的普及。当然，论威力还是它最大的，即便是神臂弓不及之。
神臂弓威力不及虎蹲炮，然而它胜在操作简便，一人就可以操作，造价也远比虎蹲炮便宜，并且重量更轻，易于携带。也是说，实用性不亚于虎蹲炮，两相补充，宋朝军队在战场上胜利可能性更大。
确定研究成功，张若水兴冲冲地将它拿到西府，呈给郑朗献宝。
郑朗看着它，眼中也闪过喜悦的光芒。
通过这一点，更加证明不能小视古人的智慧，后世想仿造它，就是没有成功。但在宋朝没有自己，也成功了，不但成功，后面还有三种改进版。韩世忠将它改进，使它的射程达到传说中的三百六十步（五百八十米），提高了一倍半，名曰克敌弓。在赵顼朝时，又再次出现马黄弩，也就是缩小版神臂弩，用了它的机括，但将它缩小，牺牲射程与射力换来射速，他弩一矢未发，此弩却已发三矢。南宋为了守城，又推出一种更强大的神臂弓，以牺牲射速为代价，换取射力。神臂弓射三矢，神劲弓仅能射一矢。射得慢，但射的乃是弹子头箭，也就是缩小版床子弩用的那种特大弩箭，射到敌人身上，能将铠甲全部洞穿，还能继续往前飞弛，至于敌人身体上则会出现一个大空洞，然后倒下去，不但是身穿铠甲的敌人，若中马，同样将马腹洞穿出一个大洞。
说道：“张内侍，你与李定李宏都替朝廷立了大功。”
惊喜的还有一条，神臂弓是由自己手上出的，可一直没有研发出来，现在让一个羌酋一个工匠研发出来，代表着自己不是无所不能的。是好事儿，若一个人无所不能，那未必是好事，过妖了，若再有一两人挑唆，一旦国家危机渡过，就是赵顼，也会对自己产生一些忌惮。或者这就是老子所说的月满则亏，水满则盈。
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